BEİJİNG, 8 Aralık (Xinhua) Çinli araştırmacılardan oluşan bir ekip, hızlı şekilde zıplama ve kıvrak dönüşler yapabilme yeteneklerine sahip yumuşak bir robot geliştirdi. Uzunluğu 6,5 santimetre ve ağırlığı 1,1 gram olan robot, vücut yüksekliğinin 7,68 katına kadar zıplayabiliyor ve saniyede vücut uzunluğunun 6,01 katı hızla aralıksız şekilde ileri sıçrayabiliyor. Araştırmacıların verdiği bilgiye göre, sürekli zıplamak ve aynı zamanda yönleri de ayarlayabilmek, yapılandırılmamış ortamlarda engellerin üstesinden gelmeleri için robotlar için elzem yetenekler ancak bu noktaya ulaşılması zor.
Elektro-hidrostatik şekilde çalışan robot, sıvıyla dolu iki harekete geçirme elemanından oluşuyor. Nature Communications dergisinde yayınlanan araştırmaya göre robot, saniyede 138,4 derece hızla dönüş yapabilen özel bir sıvı-hava düzeneğine sahip. Robotun dik yokuşlar, elektrik telleri ve çakıl gibi birçok engeli aşabildiği tespit edildi. Bu durum, yumuşak robotlarda çevik ve hızlı çok kipli harekete yönelik elektro-hidrostatik harekete geçirme uygulaması için bir temel sağlıyor.
You must be logged in to post a comment.